Обычно, смену пользователя через sudo (или su) система нормально обрабатывает (импортирует куки X авторизации, как-то так :)), но бывают ситуации (системы) в которых это не происходит. Мне лень искать почему так происходит, может быть когда-то будет решение или информация "попадётся на глаза". Кратко опишу как быстро, хоть и одноразово её решать.